田蚡(張世會飾)與劉陵(陶虹飾)幽會于馬車上。劉徹與衛青(陸劍民飾)、韓嫣商議如何援救東甌。劉徹請示太皇太后，春陀與程不識交談匈奴問題。太皇太后不同意出兵，但同意派出使臣前往調停。劉徹決定派嚴助與衛青前往會稽，持節調當地駐軍援救東甌。嚴助、衛青沒有調兵虎符，會稽守軍司馬不同意出軍。衛青斬殺司馬，動員駐軍部署出兵。閩越軍聽說漢援軍大舉出動，主動撤兵。太皇太后將調兵虎符授予劉徹。衛青立功，平陽公主(楊童舒飾)與衛青見面。